高层建筑外墙智能分层往复式机器人精准喷涂技术研究
吴鹏飞
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摘要：
传统高层建筑外墙喷涂作业面临高空安全风险高、人工操作质量波动大、施工效率较低的核心痛点，因此推进机械化、智能化施工势在必行。本文以合肥市某住宅小区项目为实践案例，通过“人机对战”实测数据驱动系统优化，开发了集成高精度喷涂系统、多模态环境感知与动态路径规划模块的智能机器人平台。实践结果对比显示，该平台的“数据感知—智能决策—精准执行”技术范式为高层建筑外墙智能化施工提供了可复制的技术方案，对建筑行业智能化转型具有示范作用。